中文字幕观看在线,麻豆av网,国产91av在线

基于快速STA與擾動觀測的PMSM滑模預測控制

來源：電工電氣發布時間：2025-04-28 15:28 瀏覽次數：235

基于快速STA與擾動觀測的PMSM滑模預測控制

王雷，吳建昆，王育安，高亨，崔玉鑫

(河北科技大學電氣工程學院，河北石家莊 050018)

摘要：為解決永磁同步電機矢量控制系統中傳統滑模控制超調現象嚴重和魯棒性不足的問題，提出了一種快速超扭曲算法(STA)滑模控制策略，并結合高增益擴張觀測器進行實時觀測和負載擾動的補償，同時在電流控制環中引入了無差拍預測電流控制，來優化動態響應性能。仿真結果顯示，該方法顯著提高了系統的魯棒性，并有效減少了由傳統滑模控制引起的振蕩現象。

關鍵詞： 永磁同步電機；滑模控制；擴張觀測器；無差拍預測電流控制；魯棒性

中圖分類號：TM341 ；TM351 文獻標識碼：A 文章編號：1007-3175(2025)04-0014-06

PMSM Sliding Mode Predictive Control Based on

Fast STA with Perturbation Observation

WANG Lei, WU Jian-kun, WANG Yu-an, GAO Heng, CUI Yu-xin

（School of Electrical Engineering, Hebei University of Science and Technology, Shijiazhuang 050018, China）

Abstract: In order to solve the problems of serious overshooting phenomenon and insufficient robustness of the traditional sliding mode control in the vector control system of permanent magnet synchronous motor, a fast super-twisting algorithm (STA) sliding mode control strategy is proposed, which is combined with a high-gain expansion observer for real-time observation and compensation of load disturbances,and at the same time, a deadbeat predictive current control is introduced in the current control loop to optimize the dynamic response performance.Simulation results show that the method significantly improves the robustness of the system and effectively reduces the oscillation phenomenon caused by the traditional sliding mode control.

Key words: permanent magnet synchronous motor; sliding mode control; expansion observer; deadbeat predictive current control; robustness

參考文獻

[1] 呂從鑫，汪波，陳靜波，等. 永磁同步電機控制策略綜述與展望[J]. 電氣傳動自動化，2022，44(4) ：1-10.

[2] 宗學軍，朱慶雪，張居華. 基于快速趨近律的永磁同步電機滑模控制[J]. 微特電機，2019，47(10) ：63-66.

[3] WANG Aimeng, WEI Shengjun.Sliding Mode Control for Permanent Magnet Synchronous Motor Drive Based on an Improved Exponential Reaching Law [J].IEEE Access，2019，7 ：146866-146875.

[4] 李敏，李林林，周俊鵬. 基于改進型滑模變結構的永磁同步電機的無位置傳感器矢量控制[J]. 電機與控制應用，2024，51(2) ：22-33.

[5] 朱呂攀，毛謙敏，王學影. 一種參數自適應雙滑模結構 MRAS 永磁同步電機矢量控制方法[J] . 微電機，2023，56(7) ：23-28.

[6] 余莉，陳琦.基于模糊滑模控制的 PMSM 矢量控制系統[J].自動化與儀表，2024，39(2) ：65-70.

[7] 肖會芹，鄧鯨昌，何靜，等. 基于滑模擾動觀測器的 PMSM 增量式模型預測控制[J] . 制造技術與機床，2023(4) ：64-71.

[8] 朱俊，王月武，朱艷. 基于滑模擾動觀測器的永磁同步電機模型預測電流控制[J] . 廣西科技大學學報，2024(3) ：73-82.

[9] 朱昌林，涂群章，蔣成明，等. 擾動觀測的 PMSM 模糊全局快速終端滑模控制[J] . 陸軍工程大學學報，2023，2(6) ：84-92.

[10] 齊廣峰，王淼，張旭. 一種改進指數趨近律滑模控制器的 PMSM 矢量控制研究[J]. 電動工具，2024(2) ：5-12.

[11] 李旭陽，黎曉曦，朱其新，等. 基于模糊時變滑模的永磁同步電機調速系統設計[J] . 機床與液壓，2024，52(7) ：98-104.

[12] 吳興校，蔡華祥，周倩，等. 永磁同步電機的模糊 PI 控制研究[J]. 現代機械，2024(3) ：66-70.

返回索引列表

Article retrieval

文章檢索

基于快速STA與擾動觀測的PMSM滑模預測控制