成人在线观看小视频,aa视频在线免费观看,91九色国产视频

基于機器視覺的架橋機精準落梁控制系統研制

來源：電工電氣發布時間：2025-09-26 10:26瀏覽次數：74

基于機器視覺的架橋機精準落梁控制系統研制

解偉峰，盧超，張帆，師向南，周昱琛，楊怡丹

(陜西理工大學物理與電信工程學院，陜西漢中 723000)

摘要：為了提升架橋機架梁精準度，提高架梁速度，減少在架梁過程中因錨栓孔與支座上的錨栓對接不上而重新落梁的問題，研發一種基于機器視覺精準落梁控制系統，代替傳統的人工觀測梁片和橋墩中心十字線相對位置的方法，從而實現精準落梁。系統包含主機和從機，從機實現相機的自動升降和俯仰，以及圖像信號的采集、信號的無線發送。主機通過圖像處理算法進行分析、計算后，通過架橋機控制器連接架橋機可編程序控制器(PLC)控制架橋機放梁動作，實現精準落梁。經測試，系統具有定位精準、穩定性高、節省人力等特點，具有很好的推廣前景。

關鍵詞： 機器視覺；架橋機；精準落梁控制系統；串級PID

中圖分類號：TH213 ；TP332.3 文獻標識碼：A 文章編號：1007-3175(2025)09-0062-06

Development of a Precise Beam Lowering Control System for Bridge

Erection Machine Based on Machine Vision

XIE Wei-feng, LU Chao, ZHANG Fan, SHI Xiang-nan, ZHOU Yu-chen, YANG Yi-dan

（School of Physics and Telecommunication Engineering, Shaanxi University of Technology, Hanzhong 723000, China）

Abstract: In order to improve the accuracy of the bridge frame beam, increase the speed of beam erection, and reduce the problem of re-lowering the beam due to the anchor bolt holes not connecting with the anchor bolts on the supports during the beam erection process, a machine vision based precise beam lowering control system has been developed to replace the traditional method of manually observing the relative position of the beam and the centerline of the bridge pier, thereby achieving precise beam lowering. The system consists of a master and a slave, with the slave implementing automatic camera lifting and pitching, image signal acquisition, and wireless signal transmission.After the master analyzes and calculates through image processing algorithms, it connects to the programmable logic controller (PLC) of the bridge erection machine through the bridge erection controller to control the beam lowering action of the bridge erection machine, achieving precise beam lowering. After testing, the system has the characteristics of precise positioning, high stability, and labor-saving, and has good prospects for promotion.

Key words: machine vision; bridge erection machine; precise beam lowering control system; cascade PID

參考文獻

[1] 李蘭芳，楊星海，侯偉，等. 基于 Qt 的激光雕刻上位機軟件設計與實現[J] . 計算機與數字工程，2017，45(4) ：751-754.

[2] 杜召輝，劉安東. 基于 Qt 的移動機器人上位機軟件設計與實現[J]. 計算機測量與控制，2018，26(5) ：107-111.

[3] 周詩薇，龔家元，郄磊澎，等. 基于 OpenMV 的云臺追蹤系統設計[J] . 湖北汽車工業學院學報，2019，33(4) ：54-56.

[4] 張秋明，王江華. 基于 STM32 的攝像機云臺自動穩定系統的研究設計[J]. 硅谷，2013，6(12) ：29.

[5] 裴乙橦，張記發，陳闖，等. 旋轉舵機控制方法研究[J].電子世界，2018(15) ：195-196.

[6] 張凱. 基于 STM32 的無線藍牙傳輸設計[J]. 物聯網技術，2020，10(3) ：40-41.

[7] 潘宇，唐萬洪，劉斌，等. 基于 OpenMV 開發的數字圖像處理技術[J]. 電子技術與軟件工程，2021(9) ：130-131.

[8] 劉天豪，王國俊，張凱璐. 基于 OpenMV 無線圖傳技術的搜救機械狗設計[J] . 機械工程與自動化，2022(4) ：115-116.

[9] GUO Yong, YIN Jun, WANG Yu, et al.Research and Implementation of an OpenMV-Based Target Edge Detection and Tracking System[J].Journal of Physics: Conference Series，2022，2173(1) ：012083.

[10] YAN Yinxin, YANG Houcheng, YU Zhangsi, et al.Intelligent face recognition system based on OpenMV[J].Journal of Physics: Conference Series，2021，2137(1) ：012074.

[11] GUO Xingyue, WU Jiahe, FANG Jing.Baby-Follower:A Child-Care Robot System Based on OpenMV and IOT[J].Journal of Physics: Conference Series，2020，1651(1) ：012121.

[12] 沈躍杰，行鴻彥，王水璋. 基于粒子群優化的串級模糊 PID 無人機飛行控制系統[J] . 電子測量技術，2022，45(1) ：96-103.

[13] 任善全，呂強，錢培德，等. 一個基于 Qt/Embedded 的嵌入式 Linux 應用程序的實現[J]. 計算機應用與軟件，2006(2) ：105-107.

[14] 游燕珍，趙國鋒，徐川. 基于 Qt/E 的嵌入式 GUI 的研究及其移植[J]. 微計算機信息，2008(14) ：61-63.

[15] WANG Y, ZHENG X, LI H, et al.An internal model control-cascade Proportion-Integration-Differentiation method for manipulation of nanoquad-rotors[J].Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part G: Journal of Aerospace Engineering，2019，233(8) ：2948-2955.

[16] 朱名強，韋娟，劉春群，等. 基于機器視覺的工業機器人工作站的設計[J]. 機械工程與自動化，2023(1)：167-169.

[17] 姜超群，張愛華，趙佳冉，等. 基于機器視覺的三軸機械臂分揀裝置設計[J] . 物聯網技術，2022，12(12) ：67-70.

[18] YAN Zeyu, ZHAO Yiming, LUO Weisong, et al.Machine vision-based tomato plug tray missed seeding detection and empty cell replanting[J].Computers and Electronics in Agriculture，2023(208) ：107800.

[19] AYAD M A, YUNUS U.Design and Speed Control of SynRM using Cascade PID Controller with PSO Algorithm[J].International Journal of Renewable Energy Development，2020，9(1) ：69-76.

[20] 李茜，李彬，朱雪丹. 模糊自整定 PID 控制器的設計與仿真[J]. 化工自動化及儀表，2010，37(3) ：25-28.

[21] 楊劍平. 直流無刷電機驅動及控制系統設計方法[J] .電世界，2018，59(12) ：49-51.

返回索引列表

SUBSCRIPTION MANAGEMENT

發行征訂

基于機器視覺的架橋機精準落梁控制系統研制